星川博士從事研究綠之星時受到銀帝軍的襲擊，生死未卜，而機械人G6負責將博士的5位子女帶回地球。20年后，銀帝軍已攻占999個星球，繼而轉攻地球。當年的5位兄弟姐妹肩負起起守護地球的責任，組成＂地球戰隊＂。他們5人平時的身份是一所小學的老師。