改編自北田龍馬創作的同名漫畫作品，動畫以被會奪取人類H能量的謎之侵略者“寄生蟲”所威脅的世界為舞臺，講述了高中生炎城烈人作為守護地球的英雄集團的一員，與寄生蟲戰斗的故事。