魔界的某個國家，勇者憑借一己之力擊敗了魔王。“已經不用為魔王的事情而擔心了！”在人類為此洋溢笑容的同時，魔界中爭奪新王位的戰斗正在火熱展開著！但是沒想到出現在賽場上的是……？迷之勇者赫魯庫的大冒險劇就此開幕！