劇本以薛剛踢死皇子、驚崩皇帝、薛家365口滅門為緣起，在武則天“改唐為周”、李顯、李旦欲恢復唐室的大背景下，講述薛剛跟周朝勢力抗衡中的恩怨情仇，以及薛剛與武則天義女九環公主、山寨大王女兒紀鸞英，以及西涼的披霞郡主等復雜的情感糾葛，其中還交織李顯與李旦的合作與暗斗，表現薛剛如何在個人情感與家族命運、家國重任的矛盾中解脫出來，最后成功滅周興唐的故事。