故事發(fā)生在二十一世紀(jì)初始，日本依舊籠罩在德川幕府的統(tǒng)治之下，柳生宗朗（平川大輔 配音）家中世代經(jīng)營(yíng)道場(chǎng)，宗朗本人則肩負(fù)著成為下任當(dāng)家的沉重責(zé)任。盡管身為德川家康的臣子，但宗朗對(duì)幕府的獨(dú)裁以及武應(yīng)學(xué)園塾對(duì)于反抗學(xué)生的暴力鎮(zhèn)壓感到十分不滿(mǎn)。他的不滿(mǎn)招致了飛來(lái)橫禍，不僅道場(chǎng)面臨關(guān)門(mén)大吉的命運(yùn)，宗朗更是遭到了學(xué)生會(huì)派出的精銳部隊(duì)的追殺。　　就在命懸一線(xiàn)之時(shí)，一位名為柳生十兵衛(wèi)（悠木碧 配音）的紅發(fā)少女突然從天而降擊退了敵方，之后，柳生義仙（水原薰 配音）、真田幸村（釘宮理惠 配音）、后藤又兵衛(wèi)（小林優(yōu) 配音）等一干武江少女接二連三的出現(xiàn)在了宗朗的身邊。