《花兒與少年》第四季以露營為主題，主打“一起去發現141公里內的美好”，延續明星自助規劃的形式，推出露營+房車的概念。七位年齡不同、生活閱歷各異的嘉賓，懷揣著對旅行的美好期待和向往，將在為期15天的露營中與成員一起發揮想象力，結伴去露營，在有限的條件下創造無限的樂趣，在身邊發現不一樣的美好。