某天，彼方遭到正體不明的怪物們襲擊。救了他的人是神秘的藍發少女空。她向彼方尋求幫助，對他說“只有你能拯救世界！”。為了從企圖利用黑暗之力肆意操控世界的千壽等人手里拯救世界，彼方、空、吸血鬼兄妹冬夜和夕奈，與龍馬、神威、半藏等怪物一同面對賭上世界命運的戰斗。